Acorn
Im Jahr 2020 haben Mechatronik- und Elektrotechnik-Studierende der Hochschule Osnabrück den Roboter Acorn von Grund auf neu entwickelt. Ab dann wurde er ständig vom Team Field Robot weiter optimiert. Nun ist er unser Flagship-Roboter.
Statistiken
- Basis: Osnabotics
- Motoren: Maxon Motoren (Allrad)
- Energie: Hot-swappable Bosch 36V Akkus
- Verkleidung: Eigenanfertigung (Industry Desgin HS Osnabrück)
- Computer: NVIDIA Jetson Orin AGX
- Sensorik: 3D LiDAR, IMU, Kamera(s)
- Anwendung: Feldreihen (z.B. Mais)
Bcorn
Aus der AG Intelligente Agrarsysteme der Hochschule Osnabrück (Prof. Dr. Stefan Stiene) stand uns bisher der Bcorn Roboter als Leihgabe zur Verfügung. Dieser Roboter ist besonders gut für autonome Anwendungen auf offenen Feldern geeignet.
Statistiken
- Basis: AgileX Scout Mini
- Computer: NVIDIA Jetson Orin AGX
- Sensoren: 3D LiDAR, IMU, Kameras
- Anwendung: Offenes Feld (Obstbäume)
Ceres
Aus der AG Wissensbasierte Systeme der Universität Osnabrück (Prof. Dr. Joachim Hertzberg) stand uns bisher der Ceres Roboter als Leihgabe zur Verfügung. Dieser Roboter ist besonders gut für autonome indoors Anwendungen geeignet. An ihm können extrem schnell neue Sensoren angebracht und getestet werden. Der integrierte NUC Computer erlaubt schnelle Software-Entwicklung.
Statistiken
- Basis: Volksbot
- Computer: Intel NUC
- Sensoren: 3D LiDAR, IMU, Kameras
- Anwendung: Indoors Forschung. Schnelle Tests und Entwicklung.