Space Robotics

Wir möchten gerne an der European Rover Challenge teilnehmen. Bei dieser Challenge geht es darum, einen autonomen Mars-Rover zu bauen, der dann in einer dem Mars nachempfundenen Umgebung verschiedene Missionen absolvieren muss. Dafür haben wir jetzt eine interdisziplinäre Arbeitsgruppe ins Leben gerufen, die sich zunächst damit beschäftigt, unseren Mars-Rover Cassiopeia zu konstruieren.

Exploration

Cassiopeia muss autonom durch die steinigen und unebenen Umgebungen des Mars navigieren können um seine Missionen erfolgreich zu absolvieren.

Bodenproben

Unser Rover muss in der Lage sein loses Marsgestein, faustgroße Steine, und Proben aus über 30 cm tiefe zu sammeln und zur Basisstation zurück zu bringen!

Luftunterstützung

Zur unterstützung unseres Rovers bei der Untersuchung der Landezone benötigen wir eine eigens dafür konzepierte Drohne.

Manipulation

Bei der ERC wird unser Rover nicht nur die Marsumgebung erkunden! Cassiopeia soll auch die ersten Astronauten auf dem roten Planeten unterstützen und muss dafür Bedienelemente die für Menschen gedacht waren manipulieren.

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